Впервые Елена заявила о себе в 1991 году на конкурсе актёрской песни им. А.Миронова. Тогда, у неё, студентки Ленинградского театрального института, не было ещё ни своего репертуара, ни должного понимания того, что она будет делать на сцене. Но был кураж. Она нацепила на голову смешную клоунскую шляпку, взяла старенький потёртый саквояжик, натолкала туда разноцветных «боа» из мочалок и … вышла. Под музыку из фильма «Кабаре». Лена вовсе не стремилась подражать Лайзе Минелли и спела её песни по-своему, хотя и на английском языке. Жюри негодовало: как на конкурсе актёрской песни можно себе такое позволять? Ни о какой премии, конечно, она не могла и мечтать. Однако публика восприняла артистку иначе и бесновалась так, что приз зрительских симпатий пришлось вручить ей.

На конкурсе «Ялта-Москва-Транзит» она появилась на сцене в школьной форме, косичках и с бутербродом в руке и забрала все мыслимые награды: Гран-при, приз спонсора, телевидения и приз зрительских симпатий, который, почти никогда не вручался обладателю Гран-при. После конкурса, вернувшись в Петербург, Елена продолжает играть в комедийном театре «Буфф». С детства мечтала стать клоном, а тут тебе, пожалуйста, и эксцентрика, и юмор, и драматургия.

Через несколько лет в программе «Аншлаг» оказались её коллеги по театру Геннадий Ветров и Юрий Гальцев. Как-то они разговорились с Владимиром Винокуром, и он посетовал, что никак не может найти актрису, которая и пела бы, и говорила, и играла, и пародировала, и великолепно двигалась и при этом не боялась быть смешной и некрасивой. В общем, как он сам признался, «я ищу то, чего нет». И тут ребята говорят: «Есть! Причём ровно то, что вам нужно». Приехав на просмотр, Елена тут же, без фонограмм и костюмов, сымпровизировала несколько пародий. Но у Винокура она толком не проработала и дня. Елена решила чуточку поозорничать. В считанные дни она сочинила вкусную, остроумно-элегантную пародию на слаженный «триумвират» — Винокур, Лещенко и Лайма Вайкуле (помните их шлягер на «троих»?). И вскоре они вместе с Гальцевым и Ветровым показали этот номер на юбилейном концерте Лёвчика и Вовчика. Публика стояла на ушах. Так Воробей оказалась в Москве и попала в популярный «Аншлаг».

В 2012 году получила звание «Заслуженная артистка России».

Сейчас мало кто с успехом занимается пародией. И Лена Воробей ярко выделяется на фоне остальных, наверное, и потому, что она не только блистательно владеет внешней стороной жанра — костюмной и манероподражательной, но ещё и она, и великолепная пересмешница. Её подвижный голос таит в себе самые непохожие тембры и интонации — Лайзы Миннелли и Лаймы Вайкуле, Аллы Пугачёвой и Тины Тёрнер, Ирины Аллегровой и Маши Распутиной… Голоса кумиров — и наших, и зарубежных — она снимает почти в ноль. Плюс к этому — свои собственные, оригинально-юмористические тексты, обнажающие сущность того или иного до боли знакомого образа.

Сегодня Елена первая леди пародийного жанра. Ее программы всегда искрометны, зажигательны, остроумны… ЕЁ шоу — это настоящий карнавал звезд!

«Я никогда никого не хочу обидеть, мои пародии на самом деле несут в себе доброту. Пародировать считаю, можно только ярких людей — со своим стилем, индивидуальностью, лицом. Тех, кто мне не интересен, я ни за что не стану показывать» — говорит Елена.